Неожиданно открывшееся королевское происхождение привело юную героиню во дворец, где любящий отец настаивает на мгновенной коронации. Он уверен, чем скорее дочь обретет положенный статус, тем быстрее станет самостоятельной. Мало того она сможет выбирать себе жениха не только из бывшего мошенника и вора, но и состоятельных претендентов, который устремились к берегам дружественного королевства. Для самой «Рапунцель: Дорога к мечте» должна состоять не из скучных обязанностей и требований, а веселых приключений и познания мира, который долгое время от нее скрывала ведьма, притворяющаяся матерью.

Так и происходит, когда возлюбленного во время церемонии похищают два бывших обманутых приятеля. В надежде получить на голову щедрый выкуп. Вместо этого они получают хитрого хамелеона, дерзкую принцессу и отчаянного храброго коня, который забыв о собравшихся гостях, бросаются спасать друга. Впереди их ждут разбойники из старой таверны и дикие звери, мечтающие напасть на дворец. Их ведет колдун, собирающийся наложить заклятие ради мантии на всех жителей.